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無人機高精度天線背后的一些小秘密
隨著行業(yè)級無人機技術的快速發(fā)展,高精度GNSS定位技術在無人機上已到廣泛應用,但是無人機搜星慢、丟星、甚至出現(xiàn)“炸機”問題,一直困擾著廣大用戶,今天我們來談談關于無人機GNSS產品應用中的一個重要部件----無人機天線。
無人機形態(tài)各異,無人機天線在選型時,哪些性能指標值得我們關注呢?是尺寸大小?天線帶寬?多頻點?搜星能力?抗干擾能力?還是安裝方便?
那么,無人機天線哪些性能指標,對無人機作業(yè)產生重大影響呢?
1.天線增益帶寬
無源天線的增益帶寬決定了無人機能否在全球各地接收穩(wěn)定可靠的GNSS衛(wèi)星導航信號,對比發(fā)現(xiàn),D-Helix無源天線增益帶寬遠優(yōu)于市場上其他同類型無人機天線。
2.天線低仰角性能
由于無人機在作業(yè)過程中,可能會遇到各種遮擋環(huán)境,飛機起降或轉彎時,飛行姿態(tài)起伏較大。這將對無人機天線在低仰角狀態(tài)下的搜星能力提出更高的要求,只有最優(yōu)的天線波束,才能大幅減少因定位數(shù)據(jù)異常導致的“炸機”概率。
3.天線抗干擾性能
D-Helix天線除了擁有優(yōu)異的搜星性能外,還充分考慮到電磁兼容設計。保證在擁有各種通信系統(tǒng)的無人機上穩(wěn)定接收GNSS信號,而不受其他信號干擾。
4.天線出線方式
采用側部射頻線纜出線裝配方式,天線可裝配在機身或機臂上。但漏出的線纜不利于防水結構設計,存在線纜的雜散輻射隱患。
采用底部射頻線纜出線裝配方式,天線可裝配在機身或機臂上。相對于側出線方式,底部出線簡化了無人機結構設計,提高了防水性能,抗干擾能力更強。從長期使用的可靠性而言,底部射頻線纜出線方式更加穩(wěn)定且可靠。
D-Helix天線實測
經用戶對比實測,D-Helix天線在接收四大GNSS系統(tǒng)信號的同時,可支持星基差分信號。D-Helix天線在增益帶寬上明顯優(yōu)于同類型天線,優(yōu)異的低仰角性能保障天線在各種遮擋環(huán)境下的高精度作業(yè)。在復雜環(huán)境下,RTK固定解鎖速度比傳統(tǒng)圓盤天線時間縮短了一倍,失鎖時間更短,定位精度提高3倍。